Para implementar la funcionalidad go to definition en vim podemos utilizar ctags
ctags --c++-kinds=+p --fields=+iaS --extra=+q /ruta de carpetas/*
Una vez editado el codigo me situo en la invocación de la función y apretamos
g Control ]para volver
Control tMas información en http://plagatux.es/2009/02/generar-etiquetas-con-ctags-y-usarlas-en-vim/